一起做RGB-D SLAM (4)

第四講 點雲拼接 　　廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 S ...

一起做RGB-D SLAM(7) （完結篇）

第七講 添加回環檢測 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 回環檢測的閾值作出了相應的調整。 請以現在的gith ...